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工业机器人机械手的焊接方法

2020-05-07 09:57:00 admin_mm

工业机器人机械手是一种新型的焊接方式,它通过利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导往材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池。工业机器人机械手还有激光焊机、能量负反馈工业机器人机械手设备等名称。它的主要焊接方式有以下这几种。


1.电阻焊

这种工业机器人机械手的焊接方式是用来焊接薄金属件的,在两个电极间夹紧被焊工件通过大的电流熔化电极接触的表面,即通过工件电阻发热来实施焊接。但这种方式会让工件易变形。此外,电阻焊所用电极要经常维护,以达到清除氧化物和从工件粘连着的金属的目的,工业机器人机械手薄金属搭接接头时并会不接触工件,并且光束还可进入一些难以焊及的区域,焊接的速度也很快。


2.电子束焊

电子束焊是通过一束加速高能密度电子流撞击工件,在工件表面很小密积内产生巨大的热,从而形成"小孔"效应,以此来达到实施深熔焊接。这种焊接方式的工业机器人机械手对环境的要求比较高,因为它需要高真空环境以防止电子散射,并且设备复杂,焊件尺寸和形状受到真空室的限制,对焊件装配质量要求严格。


4.氩弧焊

氩弧焊这种工作方式的工业机器人机械手会需要使用非消耗电极与保护气体,时常用来焊接比较薄的工件,但焊接速度慢,并且热输入比激光焊大很多,这样会比较易产生变形。另外还有一种与氩弧焊类似的焊接方式就是等离子弧焊;这种形式的工业机器人机械手在焊炬时会产生压缩电弧来提高弧温和能量密度,速度比氩弧焊快且熔深大


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