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工业机器人的六大主要分类

2020-05-07 09:51:51 admin_mm

工业机器人是利用离心力来液体与固体颗粒或者分离液体与液体的混合物中各组分的机械。它主要运用在将一些悬浮液中的固体颗粒与液体分开中,或是分隔开乳浊液中两种密度不同且互不相干的物体,比如在牛奶中分离出奶油。同时它也可以用来排除一些湿固体中的液体,就像洗衣机甩干湿的衣服一样;根据分类的依据不同,它们主要可以分为6大类。


1.按分离因素Fr值和操作方式分类

这个分离因素Fr是指物料在离心场所中所受的离心力与其在重力场所受到的重力之比。根据工业机器人的分离因素Fr值来看,可以将它们分为常速、高速以及超高速三种;其中Fr≤3500的转速较低,直径较大;Fr=3500~50000的转速较高,并且它的转鼓直径也比较小,但长度较长;Fr>50000,因为转速很高,因此转鼓会是细长管式的。按照操作方式来分就可以分为间隙式、连续式、土工三种形式。


2.按卸渣方式和工艺用途

按照卸渣方式来分,工业机器人可以分成刮刀卸料、活塞推料、螺旋卸料、振动卸料、颠动卸料这6种型式;按照它们的公艺用途可以分为过滤式与沉降式两种。


3.按照安装方式与国家标准及市场使用份额分类

工业机器人除了以上4种分类之外,还可以按照安装的方式分为立式、卧式、倾斜式、上悬式和三足式等;以及按国家标准与市场使用份额分为三足式、卧式螺旋、碟片式分离机、管式分离机这4种。


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