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工业机器人机械手在生产应用中的优缺点

2020-05-06 11:35:56 admin_mm

工业机器人机械手是利用等离子切割技术对金属材料进行加工的机械;它可以配合不同的工作气体来切割各种氧气切割难以切割的金属,在汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构等各种领域都有广泛的应用,而在它的应有范围,也有着它独特的优势以及不足之处。


等离子作为加热到极高温度并被高度电离的气体,它将电弧功率将转移到工件上,高热量使工件熔化并被吹掉,从而形成等离子弧切割的工作状态。工业机器人机械手利用这种技术对金属材料进行加工;它优势就在于等离子弧能量更集中、温度更高、切割速度较快、变形小,还可切割不锈钢、铝等材料;并且切割面光洁,几乎没有热影响区。


但是工业机器人机械手在进行切割时也有一些不足之处,例如,等离子切割的弧光强、噪音大、灰尘多,并且对环境还有一定的污染,对一些中厚度材料很多都是采用水下等离子切割,这样让切割厚度也有了一定的限制。


此外,工业机器人机械手的气体流量、电弧长度、电报质量、电流大小、切割速度都会影响到质量,并且等离子切割枪也不宜多,因为它的切割速度较快,易受以上因素的影响,从而出现不协调,使切割质量不一样。但通常情况下,对于薄板的切割,等离子切割切口表面质量还是比较好的。


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