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影响工业机器人精确度的因素

2020-04-28 09:42:08 admin_mm

工业机器人是一种利用高功率密度的激光束来切割工件的机械,在工业中非常常见。其原理是利用光路系统将激光器内发射出来的激光聚焦成高功率密度的激光束,并将激光束照射到工件表面。激光会引起热量,工件局部在灼烧后到达熔点后,与光束同轴的高压气体就会将熔化或者气化的金属吹走。随着光束与工件的相对位移,材料便形成了切缝,切割就此完成了。


工业机器人加工方式的出现使工业发展更加迅速,工业机器人用不可见的光束代替了传统的切割用机械刀,节省了企业的时间。同时,激光切割的精度高,就算切割图案再难也能够精确完成;切割速度快,自动排版节省材料,加工成本非常低;激光在切割的过程中,与工件的接触面较少,切口平滑,不会对工件表面有过多损伤,因此不需要做太多的后续加工,节省了企业多数的资金成本。相信不久的将来,它将取代传统的金属切割工艺设备。


工业机器人的切割精确度是受到外部因素影响的,首先是切割机的激光器内发射出来的激光凝聚的大小。如果激光聚焦后的光斑小,则切割精度高,切割后的缝隙也小;如果激光器内发射的激光聚焦后光斑大,则切割出来的缝隙会不尽人意。因此,企业在选购工业机器人时,一定要多注意其激光器放射出的激光凝聚大小。


其次就是切割材料了,切割材料的材质不同,工业机器人切割精确度也会有所不同。用不锈钢和铝来举例,工业机器人在切割不锈钢时,精确度会比切割铝的精确度高,切割面也会更加光滑。


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