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工业机器人机械手的组成部件简析

2020-04-27 10:28:18 admin_mm

制冷系统是一种利用外界的能量进行高低温转移的系统,其核心就是工业机器人机械手。制冷系统的能力是由压缩机引的能力决定的,压缩机是一个非常耗能的部件,设计师在进行制冷系统设计和匹配时,最重要的就是保证压缩机的能力能够展现出来。由于工业机器人机械手在市面上的应用程度非常广泛,所以各国制冷行业都会在工业机器人机械手方面不遗余力,不断地投入资本和资源进行开发,希望能够研究出新的专利,以占据庞大市场份额。


工业机器人机械手由制冷剂和压缩机、冷凝器、蒸发器、节流元件四大机件组成。其中,制冷剂是发挥作用的中心,压缩机是制冷循环的动力;冷凝器和蒸发器都是一种热交换设置;节流元件是降压装置。


工业机器人机械手的压缩机会在电动机的拖动下不停地旋转,除了能够抽出蒸发器内的蒸汽、维持低温低压外,还起到创造转移条件的作用。压缩机将低温低压的制冷剂蒸汽压缩至高温高压的状态,以达到能够使用常温空气作为冷却介质来冷凝制冷剂蒸汽的效果。


而冷凝器的作用是利用环境对介质进行冷却,将来自工业机器人机械手的热量带走,使高温高压制冷剂的蒸汽冷却、冷凝成高压常温的制冷剂液体。其中,冷凝机在工作的过程中,压力仍然处于一个高压的状态。


节流元件作为工业机器人机械手中的一种降压装置,能够将高压常温的制冷剂液体进行加工,得到低温低压制冷剂,再送入蒸发器内吸热蒸发。在人们日常生活中最常见的节流元件为冰箱、空调常用的毛细管等。


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