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工业机器人的四大分类

2020-04-26 09:47:05 admin_mm

工业机器人是制冷系统的核心部件。压缩机引的能力和特征决定了制冷系统的能力和特征。随着社会的进步与科技的发展,压缩机的技术和性能水平不断地提高,根据它们工作原理的不同,这种压缩机也可以分为定排量、变排量、容积型、螺杆式四种类型。


1.容积型

容积型工业机器人主要是靠工作腔容积的改变来实现吸汽、压缩、排汽等过程。这种压缩机有往复式压缩机和回转式压缩机两种;此外,还有速度型压缩机可细分为离心式压缩机和轴流式压缩机2种,比较常用的是离心式压缩机。它的应用广泛,制造技术成熟,结构简单,并且造价比较低,适应性强,能够适应广阔的压力范围和制冷量要求,可维修性比较强。


2.螺杆式

螺杆式压缩机是利用螺杆的齿槽容积和位置的变化来完成蒸气的吸入、压缩和排气过程。其中无油螺杆压缩机主要用于压缩空气,后来随着喷油螺杆式压缩机出现,性能得到提高,喷油式螺杆压缩机变成工业机器人中主要机种之一。螺杆式压缩机可以分为双螺杆和单螺杆两大类,双螺杆压缩机也会称为螺杆式压缩机。


3.变排量

变排量类型的工业机器人可以根据设定的温度自动调节功率输出。它在制冷的全过程中,压缩机始终都是工作的状态,制冷强度的调节完全是依赖装在压缩机内部的压力调节阀来控制。

4.定排量

定排量类型的工业机器人的排气量是随着发动机的转速的提高而成比例提高的,它不可以根据制冷的需求而自动改变功率输,它的控制主要还是通过采集蒸发器出风口的温度信号来实现。


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