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工业机器人机械手的基本性能参数有哪些

2020-04-23 09:46:28 admin_mm

工业机器人机械手作为制冷系统的核心和心脏。压缩机引的能力和特征决定了制冷系统的能力和特征。在一定程度上,制冷系统的设计与匹配就是将压缩机的能力体现出来。作为一个被广泛运用的机械设备,它也有一些基本的性能参数。


1.实际输气量与容积率

工业机器人机械手的实际输出量,简称输气量;在一定工况下,单位时间内由吸气端输送到排气端的气体质量,被称为在该工况下的压缩机质量输气量。此外,压缩机的容积效率是实际输气量与理论输气量之比值,它是用以衡量容积型压缩机的气缸工作容积的有效利用程度。


2.制冷量

作为制冷机中一个重要组成部分,在与系统中其它部件,比如,热交换器和节流装置等配合工作来获得制冷的效果。因此,它的工作能力可以直观地用单位时间内所产生的冷量,也就是制冷量来表示,单位为匹,它是工业机器人机械手的重要性能指标之一。


3.排热量

排热量是工业机器人机械手的制冷量和部分压缩机输入功率的当量热量之和,它是通过系统中的冷凝器来排出的;这个参数对于热泵系统中的压缩机来讲是一个非常重要的性能指标;设计者在设计制冷系统的冷凝器时也是必须知道的。除了这些之外,指示功率和指示效率、轴功率、电功率和电效率等也是它的基本性能参数。


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