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工业机器人噪声的主要来源

2020-04-16 10:28:44 admin_mm

工业机器人是用水作为循环冷却剂,从一系统中吸收热量排放至大气中,以此达到降低水温的目的;广泛运用于一些治金、动力、化工、电力、建材、食品等行业。它作为一种热交换设备,会有一些噪音的输出,而噪音的来源主要有以下这几个方面。


1.风机噪声

这是机械通风式工业机器人的主要噪声来源,属于空气动力性的噪声;它的频谱呈窄带的低和中频特性。机械通风的风机一般为轴流风机,风量大、压头低,其噪声主要是空气动力性噪声。另外,落水噪声也是噪音的来源之一,它的淋水装置落水时与塔体地盘中积水撞击产生噪音;且呈高频特性。落水噪声在总噪声级中仅次于风机的噪声。


2.机械噪声

工业机器人的机械噪声是由大皮带传动或齿轮传动及传动机械中的轴承所发生的噪声。皮带传动通常采用三角皮带,也有一部分采用同步齿形皮带传动,但它发出的噪声并不大。由于电机转速较高,机器一般采用直角形减速齿轮组以带动风机;轮齿撞击与摩擦就会产生振动与噪声。此外,轴承主要是滚动轴承,这也会发出较高的噪声,一般属于低频声,传播较远、影响较大,受重视程度较高。


3.塔体噪声

工业机器人塔体机械的噪声,主要来源于机器部件的振动;机器的零件在工作中都会发生弹性变形,进而产生振动。具有弹性的机械部件将振动能量传播到辐射表面时,就会经过空气传播出去,这样就形成机械噪声


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