行业资讯

工业机器人机械手的防爆要求与措施

2020-04-15 09:41:22 admin_mm

工业机器人机械手在很多领域都有应用,比如化工、制药等行业;它也是当前化工中间体、医药原料药等生产工艺中固液分离的主要设备。但这些行业所应用的场合、工艺、介质的物理和化学性质有所不同,对机器也有不一样的要求,比如,材质要求、结构要求、防腐要求、防爆要求等。其中,做好防爆也是非常需要注意的一个方面。


1.防爆要求

爆炸的产生有三个重要的影响因素,分别是温度、火源、氧气,首先是温度,无论是液相还是气相,工业机器人机械手在进行工艺设计时都应考虑工作温度,这也主要取决于工艺条件。其次是氧气,通常会使用惰性气体保护,通过向机械内部充入氮气置换里面的空气,使氧气浓度维持在一个安全的范围。


最后是火源,运动件应有足够的安全空转子泵间,来消除可能产生的机械摩擦和撞击,工业机器人机械手还须有消除静电措施。不得采用机械摩擦式制动装置,一般均采用电器能耗制动的形式制动,此外,传动带应选防静电带,这样可以消除或减少静电产生的可能性。


2.防爆措施

常用的防爆措施就是工业机器人机械手氮气保护,就是在机壳上设置一个氮气进气管,一个氮气出气管,当机器在工作时,对内腔中充人氮气;但这种氮气保护的可靠性较差。另外,还有一种改进的氮气保护系统,设置在线氧气检测装置和压力变送传感器,对运行中的机器内腔的氧气浓度进行检测,实行定量的控制,控制其氧气含量在安全范围以内。


首页
产品
新闻
联系