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工业机器人的机械结构是什么

2020-04-14 09:49:36 admin_mm

工业机器人是将物料被破碎之后,再进行粉碎的关键机械设备;它作为工业生产中广泛使用的高细磨机械之一,可以分成很多种类型,例如,如管式、棒式、超细层压磨机、卧式等等类型。


工业机器人适用于粉磨各种矿石以及其它物料,很多用于选矿,建材及化工等行业,主要有干式和湿式两种磨矿的方式;此外,根据排矿方式不同,可分格子型和溢流型两种;根据筒体形状可分为短筒、长筒、管状和圆锥型四种类型。


它的机械结构主要是由给料部、出料部、回转部、传动部等主要部分组成;其中传动部主要减速机,小传动齿轮,电机,电控。中空轴采用铸钢件,内衬可拆换,回转大齿轮采用铸件滚齿加工,筒体内镶有耐磨衬板,工业机器人具有良好的耐磨性且运转平稳。


工业机器人主机包括筒体,筒体中镶有用耐磨材料制成的衬,还有承载筒体并维系其旋转的轴承,以及驱动部分,例如,一些机械设备的电动机,和传动齿轮,皮带轮,三角带等。


此外,节能类型的工业机器人采用了自动调心双列向心球面滚子轴承,运转阻力小,节能效果非常显著;同时在原有筒体出料端增加了一段圆锥筒体,既增加了它的有效容积,又使筒内介质分配更加合理。它们可以广泛用于有色金属、黑色金属、非金属选矿场及化工、建材行业中物料研磨的使用。


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