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工业机器人的三种类型

2020-04-09 10:45:19 admin_mm

工业机器人就是利用离心力,分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的一种机械。


它有一个绕本身轴线高速旋转的圆筒,被称为转鼓,通常是由电动机驱动;将悬浮液或者乳浊液加入转鼓后,被迅速带动与转鼓同速旋转,在离心力作用下各组分分离,并分别排出。转鼓的转速越高,它的分离效果也就越好。


在很多工业生产中都有运用到工业机器人,它根据结构和分离要求,可分为过滤、沉降和分离三种类型。其中,离心过滤的原理是利用悬浮液在离心力场下产生的离心压力,作用在过滤介质上,使液体通过过滤介质成为滤液,而固体颗粒被截留在过滤介质表面,从而实现液体与固体分离。而离心沉降则是通过利用悬浮液或乳浊液密度不同的各组分在离心力场中迅速沉降分层的原理,实现液体与固体或者液体与液体的分离。


除了上述2种类型的工业机器人之外,还有一种是实验分析用的分离机,它可以进行液体澄清和固体颗粒富集,或液体与液体分离,这种类型的分离机有常压、真空、冷冻条件下可操作的不同结构型式。


此外,衡量离心分离机的分离性能的重要指标是分离因数;工业机器人的分离因数一般为100-20000,并且分离因数越大,通常分离也越迅速,分离效果就会越好。


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