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工业机器人机械手的抓取方式

2020-03-13 10:06:34 admin_mm

工业机器人机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;在很多工业生产中都有运用,机械手的抓取方式有很多种,比如液压夹紧抓取、气动夹紧抓取、电磁铁抓取等。


1.液压夹紧抓取

这种工业机器人机械手的抓取是通过液压系统,比如液压站、液压缸、专用夹具等的组合,来产生的抓紧力来抓取零件,它们的优势在于抓取力大、提升过程可靠、控制精准以及动作灵敏。但是会存在液压油的泄露问题,这是由于环境和时间的影响,液压阀和液压缸里的橡胶密封圈发生了老化和质变,从而导致液压油泄露和压力损失等情况,并且它的维护成本比较高。


2.气动夹紧抓取

通过气动系统的组合运用产生相应的夹紧力来抓取零件,这个系统由空压机、电磁阀、气缸、专用夹具等部件组成,这种工业网机器人机械手的优点有结构简便、输出力较小、夹紧反映迅速以及维护成本低等。同时它们也存在一些不足之处,因为空气的可压缩性,导致机械手的工作速度的稳定性较差,并且在空气压缩过程中,容易产生灰尘、水等杂质。


3.电磁铁抓取

这种工业机器人机械手的抓取方式是通过电磁系统对零件进行抓取,但是这种抓取方式的使用场合会有一定的局限性,它只能抓取一些电磁铁可以吸附的特定零件。电磁铁的抓取方式稳定可靠以及吸附力极强是它的优势。而它会磁化被抓取零件,存在一定的结构要求,在突然断电时存在一定的安全隐患也是它的劣势所在。


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