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什么是工业机器人?有何特点?

2020-02-11 10:53:43 admin_mm

工业机器人是一种可以自动执行工作的机器装置,多用于一些工业生产活动中;也就是面向工业领域的多关节机械手或是一些自由度高的机器人。它是依靠自身的动力和控制能力来实现各种恶扬功能的一种机器人;它既可以按照人类的指挥来行动,也可以按照事先编好的程序来运行工作。此外,现代化的工业机器人还可以根据一些人工智能技术来制定原则行动。那么,对于这些工业机器人来说,它们的由来是什么?又会有哪些特点呢?


1.工业机器人的由来


有关工业机器人最早的猜想,是出现在捷克的一个作家卡雷尔•查培克的一个剧本《罗萨姆的万能机器人》中;剧本中“Robot”一词的原本是苦力的意思,是作者笔下一个有着人的外表、特征、功能的一个机器人;也就是一种人造劳动力。


随着社会的发展,让更多人关注到了机器人的研究与发展,在20世纪50年代以后,美国一实验室开始研究一种可以搬运核原料的遥控操作型机械手;并且在主从型控制系统中加入了力反馈,这样一来就可一让操作这个机器人的人知道加力的大小;这个主从机械手指尖会有防护墙分隔,操作者可以通过观察的窗口等方式来对这个机器人进行监视。同时,这个机器人的出现也为一些近代机器人的设计与制作创造了一个很好的铺垫。


工业机器人


在1954年,美国的戴沃尔提出了关于工业机器人的概念,这也是最早提出这个概念的;并且以此申请了专利。在这个专利的要点就是利用一些技术来控制机器人的关节,并利用人手对机器人进行动作示范,让机器人可以记住动作和重复动作;所谓的示教再现机器人就是这样的;并且现有的很多机器人都会用这种方式来控制。


2.工业机器人的特点


对于戴沃尔最早提出的工业机器人来说,他们主要的技术功能就是“可编程”、“示教再现”;

这也可以说是他们的特点。将预先设定好的机械手动作经过编程输入之后,系统就可以离开人的辅助独立操作;还可可以通过示教来完成一写比较简单的重复动作。同时,在示教这一过程中,机械手可以依次将工作任务的位置全部都记录下来,储存在储存器中。在美国推出了类似人的手和臂的外形的机器人之后,又出现了一些有视觉传感器、可以定位和识别的工业的机器人系统。


工业机器人


现在,很多的工业机器人技术发展还是更偏向于具有行走能力、有多种感知能力以及有着较强的适应能力去适应工作的环境的方向。这类机器人的出现,对于很多行业的生产活动来说都有着非常大的帮助,很好地提高了作业效率。


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