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工业机器人机械手的定义

2020-11-12 15:26:54 admin_mm

   工业机器人机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。



       工业机器人机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。安装基础类型有:落地立柱固定式、落地叉车可移动式、吊顶固定式、吊顶轨道可移动式。带轮子可移动式。适合所以工作区域。 助力机械手按结构形式差异大致分为两种:软索式机械手和硬臂式机械手。 助力工业机器人机械手系统组成 主要包括四部分: 1)轨道行走系统; 2)机械手主机; 3)夹具部分; 4)气路控制系统。


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