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工业机器人机械手的安装都需要注意什么

2020-11-11 11:19:43 admin_mm

在安装或使用工业机器人机械手时,普遍关注注塑机机械手的一些技术要求,现在总结归纳以下几点: 1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。 2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。 3、工业机器人机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。



       4、工业机器人机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。 5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。 6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。 7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将工业机器人机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。 8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。 9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。 10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在工业机器人机械手上直接设定参数和数据。


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