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浅谈焊接机器人的基本配置

2020-10-29 14:34:31 admin_mm

焊接机器人公司专业从事自动化焊接设备,工厂自动化,自动化流水线等自动焊接设备的开发,设有设备研发部,系统开发部,机械加工车间,设备装配车间,设备调试车间及专业的售后服务团队,通过多年的不懈努力,以优质的服务,合理的价格,稳定性高的产品得到广大客户的认可。


  尤其针对喷涂机器人 、焊接机器人(叉车焊接机器人)、跟踪弧焊机器人、 汽车电阻焊机器人、淬火机器人、二保焊机器人(小型二保焊机器人 )、搬运机器人、铸造机器人、折弯上下料机器人等机器人制造及应用,一直处于行业优势地位。


  相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。


  在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。


  对于点焊机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。


  这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。


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