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浅谈焊接机器人的焊接装备

2020-10-20 14:56:29 admin_mm

公司专业从事自动化焊接设备,工厂自动化,自动化流水线等自动焊接设备的开发,设有设备研发部,系统开发部,机械加工车间,设备装配车间,设备调试车间及专业的售后服务团队,通过多年的不懈努力,以优质的服务,合理的价格,稳定性高的产品得到广大客户的认可。


尤其针对喷涂机器人 、焊接机器人(叉车焊接机器人)、跟踪弧焊机器人、 汽车电阻焊机器人、淬火机器人、二保焊机器人(小型二保焊机器人 )、搬运机器人、铸造机器人、折弯上下料机器人等机器人制造及应用,一直处于行业优势地位。


对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。焊接机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。



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