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工业机器人机械手切割的影响因素

2020-05-14 11:03:55 admin_mm

工业机器人机械手是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的一种机械设备;工业机器人机械手可以配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属,特别是一些有色金属,比如不锈钢、碳钢、铝等切割效果更好。在进行切割时它也会受到一些因素的影响。


1.空载电压和弧柱电压

工业机器人机械手的切割电源必须要有足够高的空载电压,这样才能更容易引弧和使等离子弧稳定燃烧;空载电压一般是120-600V,而弧柱电压一般为空载电压的一半。提高弧柱电压能明显地增加等离子弧的功率,因此就能够提高切割速度和切割更大厚度的金属板材。


2.气体流量

增加气体流量既可以提高弧柱电压,又可以增强对弧柱的压缩作用,从而使等离子弧能量更加集中、喷射力更强;这样也有利于提高切割速度和质量。所以,工业机器人机械手在切割时也会受到气体流量的影响;但如果气体流量过大,反而会使弧柱变短,损失热量增加,使切割能力减弱,进而可能会让切割过程不能正常进行。


3.切割电流

切割电流同样也是影响工业机器人机械手进行切割的因素。当切割电流增加,就可以提高等离子弧的功率,只不过它会受到最大允许电流的限制,否则会让等离子弧柱变粗、割缝宽度增加、电极寿命下降。除了这些之外,工业机器人机械手的切割还会受到电极内缩量、割嘴高度、切割速度的影响。


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