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工业机器人的调整小技巧

2020-05-14 10:58:38 admin_mm

工业机器人的光路的调整对于机器的良好运作来说是非常重要的;但是工业机器人的调整过程也是比较复杂的,因此,操作人员要想调整好这个机器的光路,还需要掌握一定的方法与技巧,这样才能够更好地保证激光切割设备的精度是在最佳的状态。所以,操作者在调整光路的时候可以多注意一下这些地方。


首先,检查工业机器人的激光可否打在第一反射镜片上,如果不能则调整第一镜片位置;接着,再检查激光是否能打在第二和第三反射镜片上,如不能就需要调整其上一级反射镜后的M1、M2、M3螺丝。


其次,将激光头移动到左上角再打一个激光点,同时观察是否能与右上角所打的点在同一个位置,若不在同一个位置,就需要调整一下第二反射镜的M1、M2、M3螺丝,以此确保他们在在同一位置上。另外,在工业机器人的激光镜筒的入光口处贴上至少两层的双面胶,并将激光头移动到台面的右上角,按下控制面板的TEST键,打一个激光点。


最后,将激光头移动到左下角,观察是否打点与右上角在同一位置,以及调整第二反射镜片。除此之外,还需要检查工业机器人的聚焦是否在中心,在聚焦镜的垂直下方放一面镜子,在镜筒下紧贴镜筒方,透明塑料片按TEST键打一下激光,看激光点可不可以打在聚焦镜的中心。


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