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工业机器人的参数有哪些

2020-05-14 10:56:31 admin_mm

工业机器人作为一种机械设备,它主要是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的;工业机器人的参数主要有功率密度、脉冲波形、脉冲宽度以及离焦量。


1.功率密度

功率密度是工业机器人加工中最关键的参数之一。它采用较高的功率密度,在很少的时间范围内,在表层即可加热至沸点,并产生大量汽化。因此,高功率密度对于材料去除加工,如打孔、切割、雕刻等比较有利;而对于较低功率密度,表层温度达到沸点需要数毫秒,在表层汽化前,底层达到熔点,这样比较容易形成良好的熔融焊接。


2.脉冲波形与宽度

脉冲波形在工业机器人的工作中是一个十分重要的问题,尤其是薄片焊接更加重要;当高强度束射至材料表面时,金属表面将会有的能量反射而损失掉,并且反射率会随表面温度而变化。其次,脉宽作为脉冲焊接的重要参数之一,它不仅是区别于材料去除和材料熔化的重要参数,还是决定加工设备造价及体积的关键参数。


3.离焦量

由于激光焦点处光斑中心的功率密度过高,比较容易蒸发成孔。在离开激光焦点的各平面上时,功率密度分布相对均匀。工业机器人的离焦方式有两种:正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦,反之则为负离焦。


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