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工业机器人的工作原理是什么

2020-05-13 09:44:38 admin_mm

工业机器人利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化和蒸发,并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法,这就是等离子切割;而工业机器人就是借助等这种技术来对金属材料进行加工的一种机械设备;在很多工业生产领域都有运用,为了更好运用这个机械设备,对它的工作原理也应有一定的了解。


首先,在工业机器人中,等离子是加热到极高温度并被高度电离的气体,它将电弧功率转移到工件上,高热量使工件熔化并被吹掉,形成了等离子弧切割的工作状态。同时,当压缩空气进入割炬后,由气室分配两路,形成等离子气体及辅助气体。


这时,等离子气体弧起到了熔化金属作用,辅助气体则是冷却割炬的各个部件并吹掉已熔化的金属。其次,工业机器人的切割电源包括了主电路及控制电路两部分,其中,主电路包括接触器、高漏抗的三相电源变压器、三相桥式整流器以及高频引弧线圈及保护元件等组成。


最后,工业机器人的控制电路是通过割炬上的按钮开关来完成整个切割工艺过程,而主电路的供电是由接触器控制,气体的通短由电磁阀控制;利用控制电路控制高频振荡器引燃电弧,并在电弧建立后使高频来停止工作。另外,控制电路应该具备热控开关动作、停止工作的内部锁定功能。


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