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工业机器人机械手有哪些优点与缺点

2020-05-11 09:47:42 admin_mm

工业机器人机械手是用于激光材料加工的一种机器设备;它利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。作为一种新型的焊接方式,它也有着很多优点和一些不足之处。


首先是工业机器人机械手的优点,它的速度快、深度大、不易变形;还能够在室温或特殊条件下进行焊接,焊接设备装置也比较简单;此外,它还可以焊接难熔材料如钛、石英等等,并能对异性材料有较好的施焊效果。


工业机器人机械手还可进行微型焊接;对于焊接难以接近的部位,施行非接触远距离焊接,具有很大的灵活性。当激光束经聚焦后功率密度高,可获得很小的光斑,且能精确定位,可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。激光束易实现光束按时间与空间分光,能进行多光束同时加工和多工位加工,为更精密的焊接提供了条件。


但是,工业机器人机械手也有一些足之处,例如,对焊件装配精度要求高,并且要求光束在工件上的位置不能有太大的偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺雨寸小,焊缝窄。如果工件装配精度或光束定位精度达不到要求,很容易造成焊接缺憾。还有,由于激光器及其相关系统的成本较高,造成了一次性投资大。


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