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工业机器人在不同切割形式下的操作程序

2020-05-11 09:44:26 admin_mm

工业机器人是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化和蒸发,并借助高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法,工业机器人就是利用工业机器人技术对金属材料进行加工的一种机械设备。在它的切割形式中,包含了手动非接触式切割和手动接触式切割这两种,它们有着不同的操作程序。


1.手动非接触式切割

工业机器人的手动非接触式切割就是将割炬滚轮接触工件,喷嘴离工件平面之间距离调整至3至5mm;并且主机切割时要将“切厚选择开”关至于高档;接着开启割炬开关引燃等离子弧,切透工件后,向切割方向均速移动,切割速度不快不慢,以切穿为前提。


但需要注意的是,如果工业机器人的速度太慢将影响切口质量,甚至断弧;所以速度是宜快不宜慢。当切割完毕,关闭割炬开关,将等离子弧熄灭,压缩空气延时喷出以冷却割炬。自动停止喷出后移开割炬切割,切割全过程完成。


2.手动接触式切割

首先,将工业机器人的“切厚选择”开关至于低档,在单机切割较薄板时使用;其次将割炬喷嘴放置于工件被切割起始点,同时开启割炬开关引燃等离子弧,并切穿工件,再沿切缝方向均速移动即可;最后切割完毕时,开闭割炬开关;此时,压缩空气喷出停止后,移开割炬,即切割全过程完成。


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